９〜10月，海上自衛隊は英空母クイーン・エリザベスQueen Elizabeth打撃群（CSG21）と以下の共同訓練を実施した。 ▷９月８〜９日，関東東方海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“いせ”“いずも”，SH-60J/K哨戒ヘリコプター，MCH-101掃海・輸送ヘリコプター，空自がF-35A戦闘機，E-767早期警戒管制機，CSG21がクイーン・エリザベス以下６隻，F-35B戦闘機。訓練項目は戦術運動，通信訓練，発着艦訓練など。 ▷９月14〜15日，日本周辺海域で実施。参加部隊は海自が潜水艦１隻，英海軍が潜水艦１隻。訓練項目は対潜戦訓練。なお海自が英潜水艦と訓練を行なったのはこれが初めて。 ▷10月２〜3日，沖縄南西海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“いせ”“きりしま”など３隻，米海軍が空母ロナルド・レーガンRonald Reagan CVN-76，カール・ヴィンソンCarl Vinson CVN-70以下６
10月３日，護衛艦“いずも”が四国沖で，米海兵隊所属のF-35B戦闘機２機の発着艦（垂直着艦，短距離発艦）に成功した。現在，同艦は令和２年度予算で31億円を投じてF-35B搭載化の第１段階を進めており，今後もさらに航空機をより適正に艦上運用するための努力が続けられる。
10月14日，川崎重工神戸工場で，平成30年度（2018年度）計画による“たいげい”型潜水艦の２番艦“はくげい”が進水した。同艦は平成31年１月25日に起工されていたもので，就役は令和５年（2023年）３月の予定である。
１０月１２日、海上保安庁は「福徳岡ノ場」と「西之島」の航空観測を実施した。 ◎福徳岡ノ場 海面上での活動は認められず、波浪により新島は徐々に小さくなっているが、島の周囲には変色域があり、さらにその東側には新島とは別の変色域が確認された。画面左奥は南硫黄島。 fuku210912-3.jpg (5440×2928) (mlit.go.jp) ◎西之島 火口丘からは再び大量の白煙が立ちのぼり、白煙は火口以外の島の各所からも噴出している。また島はほぼ全周にわたり変色域に囲まれている。 photo2_20211012M.jpg (2470×1646) (mlit.go.jp)
韓国では，潜水艦搭載用の弾道ミサイルK-SLBM（Korean Submarine Launched Ballistic Missile）こと玄武4-4（Hyunmoo 4-4）の開発を進めてき た。そして，先に領収したKSS-IIIバッチIの1番艦トサン・アン・チョンホ （島山安昌浩）Dosan Ahn Chang-hoによる試射を実施した。まず，ミサイルの 水中射出試験を実施したあと，9月15日にミサイル自体の試射を成功裏に実施 した。これをもって玄武4-4の開発作業は完了となる。射程は約1,000キロ。
ネーバル・グループはギリシアの新型フリゲイト調達計画に対して，フラン ス海軍向けに建造計画を進めているアミラル・ロナークAmiral Ronarc'h級こ とFDIの派生型，FDI HNを提案していたが，その採用が決定された。隻数は確定3 隻，オプション1隻で，2025年に2隻，2026年に1隻を納入する予定。
フランス海軍はツーロン沖の洋上で，新型汎用揚陸艇EDA-Sの試験を開始し た。EDA-Sは現用中のCTMの後継となる汎用揚陸艇で，バウ・ランプを備える 一般的な船型。搭載能力は通常時で65トン，最大80トン，最大速力16ノット， 航続距離300浬。これを14隻調達する計画。
BAEシステムズは9月10日，同社で建造を進めている英海軍向け26型フリゲイ トの1番艦グラスゴーGlasgowについて，煙突とマストの搭載作業が完了したこ とを明らかにした。
英海軍は，クイーン・エリザベス級空母の2番艦プリンス・オブ・ウェール ズPrine of Walesについて，完全に実動可能な態勢が整ったと宣言した。
ロシア国防省は，3M22ツィルコン極超音速ミサイルの試験が完了した，と発 表した。試射には露海軍のアドミラル・ゴルシコフAdmiral Gorshkov級 （22350型）フリゲイトを使用しており，全部で10回の試射を実施した。
ジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズが米海軍向けに，新型 の対潜機雷ハマーヘッド（Hammerhead）を開発することになった。これはMk60 CAPTOR（Encapsulated Torpedo）と同様のカプセル収納版魚雷。Mk60はMk46 魚雷を使用していたが，今回はMk54魚雷に新型化する。
米海軍は，ゴースト・フリート・オーバーロード構想の下で2隻の大型USV （LUSV：Large Unmanned Surface Vessel）デモンストレーターを建造した が，そのうちレンジャーRangerを使って，SM-6の試射を実施したことが明らか になった。時期は2020年の末だった模様。
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